焊接机器人智能控制厚板焊接一次成形
한접궤기인지능공제후판한접일차성형
One time forming of welding of thick plate controlled intelligently by a welding robot
  • 万方数据
    焊接技术 한접기술
    WELDING TECHNOLOGY
    2009年 12期 34-36 ,共3页

    闵庆凯%王宾

    민경개%왕빈

    机器人%智能控制%厚板焊接%一次成形 機器人%智能控製%厚闆銲接%一次成形
    궤기인%지능공제%후판한접%일차성형
    利用CCD摄像机观察熔池图像及焊接过程,并将图像转换为数字信息,利用计算机采集并处理这些信息,控制焊接速度、焊枪摆动幅度和熔滴的过渡,使厚板焊接一次成形.
    이용CCD섭상궤관찰용지도상급한접과정,병장도상전환위수자신식,이용계산궤채집병처리저사신식,공제한접속도、한창파동폭도화용적적과도,사후판한접일차성형.
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