自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2010年
6期
17-19,32
,共4页
免疫%粒子群%PID参数整定%非线性系统
免疫%粒子群%PID參數整定%非線性繫統
면역%입자군%PID삼수정정%비선성계통
传统PID控制由于依赖于对象的数学模型和控制参数难以精确整定,使其很难适应具有非线性系统的控制.针对非线性系统,本文提出了一种结合免疫的思想改进PSO的PID的控制算法,从而解决PID控制的鲁棒性差及受模型限制的问题,并结合了Matlab强大的矩阵计算和系统仿真功能,对文中实例的PID参数进行了优化整定.仿真结果表明,该控制算法有较强的抗干扰和适应参数变化及鲁棒性和自适应性.
傳統PID控製由于依賴于對象的數學模型和控製參數難以精確整定,使其很難適應具有非線性繫統的控製.針對非線性繫統,本文提齣瞭一種結閤免疫的思想改進PSO的PID的控製算法,從而解決PID控製的魯棒性差及受模型限製的問題,併結閤瞭Matlab彊大的矩陣計算和繫統倣真功能,對文中實例的PID參數進行瞭優化整定.倣真結果錶明,該控製算法有較彊的抗榦擾和適應參數變化及魯棒性和自適應性.
전통PID공제유우의뢰우대상적수학모형화공제삼수난이정학정정,사기흔난괄응구유비선성계통적공제.침대비선성계통,본문제출료일충결합면역적사상개진PSO적PID적공제산법,종이해결PID공제적로봉성차급수모형한제적문제,병결합료Matlab강대적구진계산화계통방진공능,대문중실례적PID삼수진행료우화정정.방진결과표명,해공제산법유교강적항간우화괄응삼수변화급로봉성화자괄응성.
