河南理工大学学报(自然科学版)
河南理工大學學報(自然科學版)
하남리공대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF HENAN POLYTECHNIC UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2010年
5期
617-621
,共5页
欧拉角%地球自转%非旋转原点
歐拉角%地毬自轉%非鏇轉原點
구랍각%지구자전%비선전원점
欧拉角是实现具有公共坐标原点和尺度的2个空间直角坐标系之间坐标转换最方便的方法.基于选择的欧拉角,给出了地球相对空间姿态的运动学方程.同时,基于非旋转原点(NRO)的概念,给出了NRO与欧拉角的关系.理论上证明了采用NRO概念可避免表述2个空间直角坐标系第一轴的困难,这在天文/测地学研究中是有重要意义的.
歐拉角是實現具有公共坐標原點和呎度的2箇空間直角坐標繫之間坐標轉換最方便的方法.基于選擇的歐拉角,給齣瞭地毬相對空間姿態的運動學方程.同時,基于非鏇轉原點(NRO)的概唸,給齣瞭NRO與歐拉角的關繫.理論上證明瞭採用NRO概唸可避免錶述2箇空間直角坐標繫第一軸的睏難,這在天文/測地學研究中是有重要意義的.
구랍각시실현구유공공좌표원점화척도적2개공간직각좌표계지간좌표전환최방편적방법.기우선택적구랍각,급출료지구상대공간자태적운동학방정.동시,기우비선전원점(NRO)적개념,급출료NRO여구랍각적관계.이론상증명료채용NRO개념가피면표술2개공간직각좌표계제일축적곤난,저재천문/측지학연구중시유중요의의적.