农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2010年
6期
208-215
,共8页
鲁开讲%师俊平%高秀兰%淡卜绸
魯開講%師俊平%高秀蘭%淡蔔綢
로개강%사준평%고수란%담복주
并联机构%运动学%有限元模型%动力学性能
併聯機構%運動學%有限元模型%動力學性能
병련궤구%운동학%유한원모형%동역학성능
以设计适于高速运行的平面3自由度并联机构为目标,对机构的正向运动学进行了全面研究,得到了机构速度及加速度特性.在给定主动件的运动以后,求得了机构的所有位置正解构型,根据运动连续性的条件,规划出动平台的最佳运动轨迹,揭示了机构的速度和加速度特性.将机构划分成杆单元和平面三角形单元,建立了机构的有限元模型.结合运动学分析,使动平台沿着预先规划的轨迹运动,分析了机构的模态频率和主振型随机构位姿的变化情况.研究机构在主动力和惯性力激励下的动态响应,得到机构弹性位移误差和动应力的变化规律,从而对机构的运动学和动力学性能进行了综合评估.
以設計適于高速運行的平麵3自由度併聯機構為目標,對機構的正嚮運動學進行瞭全麵研究,得到瞭機構速度及加速度特性.在給定主動件的運動以後,求得瞭機構的所有位置正解構型,根據運動連續性的條件,規劃齣動平檯的最佳運動軌跡,揭示瞭機構的速度和加速度特性.將機構劃分成桿單元和平麵三角形單元,建立瞭機構的有限元模型.結閤運動學分析,使動平檯沿著預先規劃的軌跡運動,分析瞭機構的模態頻率和主振型隨機構位姿的變化情況.研究機構在主動力和慣性力激勵下的動態響應,得到機構彈性位移誤差和動應力的變化規律,從而對機構的運動學和動力學性能進行瞭綜閤評估.
이설계괄우고속운행적평면3자유도병련궤구위목표,대궤구적정향운동학진행료전면연구,득도료궤구속도급가속도특성.재급정주동건적운동이후,구득료궤구적소유위치정해구형,근거운동련속성적조건,규화출동평태적최가운동궤적,게시료궤구적속도화가속도특성.장궤구화분성간단원화평면삼각형단원,건립료궤구적유한원모형.결합운동학분석,사동평태연착예선규화적궤적운동,분석료궤구적모태빈솔화주진형수궤구위자적변화정황.연구궤구재주동력화관성력격려하적동태향응,득도궤구탄성위이오차화동응력적변화규률,종이대궤구적운동학화동역학성능진행료종합평고.
