山东理工大学学报（自然科学版）
山東理工大學學報（自然科學版）
산동리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(SCIENCE AND TECHNOLOGY)
2010年
6期
39-42
,共4页
计算机应用%仿真%抢险机器人%运动学
計算機應用%倣真%搶險機器人%運動學
계산궤응용%방진%창험궤기인%운동학
以实验室自行研制的抢险机器人为研究对象,进行Pro/E三维建模、MECH/Pro模型转换以及ADAMS刚体运动学仿真分析,得到了机械手下手运动轨迹和极限工况位置参数,为抢险机器入的继续改造提供了参考和依据.
以實驗室自行研製的搶險機器人為研究對象,進行Pro/E三維建模、MECH/Pro模型轉換以及ADAMS剛體運動學倣真分析,得到瞭機械手下手運動軌跡和極限工況位置參數,為搶險機器入的繼續改造提供瞭參攷和依據.
이실험실자행연제적창험궤기인위연구대상,진행Pro/E삼유건모、MECH/Pro모형전환이급ADAMS강체운동학방진분석,득도료궤계수하수운동궤적화겁한공황위치삼수,위창험궤기입적계속개조제공료삼고화의거.
