计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2011年
6期
1331-1334
,共4页
路军杰%周军%卢晓东%刘小军
路軍傑%週軍%盧曉東%劉小軍
로군걸%주군%로효동%류소군
交错卡尔曼滤波%MEMS陀螺%姿态动力学%误差修正
交錯卡爾曼濾波%MEMS陀螺%姿態動力學%誤差脩正
교착잡이만려파%MEMS타라%자태동역학%오차수정
针对战术导弹上MEMs陀螺测量角速率误差大的不足,提出利用舵面控制量与弹体控制力矩的对应关系,通过弹体姿态动力学方程构建系统的状态方程,从而比低通滤波器更加真实地描述实际弹体的姿态变化;为了避免非线性方程线性化的误差和降低滤波计算量,利用交错卡尔曼滤波器通过对状态耦合项建立状态转移方程实现对原方程的伪线性化,从而有效降低运算量;最后通过对三轴转台上的MEMs惯组半物理仿真试验验证,该算法使低精度MEMs陀螺角速率测量误差降低到一半以下.
針對戰術導彈上MEMs陀螺測量角速率誤差大的不足,提齣利用舵麵控製量與彈體控製力矩的對應關繫,通過彈體姿態動力學方程構建繫統的狀態方程,從而比低通濾波器更加真實地描述實際彈體的姿態變化;為瞭避免非線性方程線性化的誤差和降低濾波計算量,利用交錯卡爾曼濾波器通過對狀態耦閤項建立狀態轉移方程實現對原方程的偽線性化,從而有效降低運算量;最後通過對三軸轉檯上的MEMs慣組半物理倣真試驗驗證,該算法使低精度MEMs陀螺角速率測量誤差降低到一半以下.
침대전술도탄상MEMs타라측량각속솔오차대적불족,제출이용타면공제량여탄체공제력구적대응관계,통과탄체자태동역학방정구건계통적상태방정,종이비저통려파기경가진실지묘술실제탄체적자태변화;위료피면비선성방정선성화적오차화강저려파계산량,이용교착잡이만려파기통과대상태우합항건립상태전이방정실현대원방정적위선성화,종이유효강저운산량;최후통과대삼축전태상적MEMs관조반물리방진시험험증,해산법사저정도MEMs타라각속솔측량오차강저도일반이하.
