农业装备与车辆工程
農業裝備與車輛工程
농업장비여차량공정
AGRICULTURAL EQUIPMENT & VEHICLE ENGINEERING
2011年
9期
23-27
,共5页
电动助力转向%补偿控制%状态空间%车辆
電動助力轉嚮%補償控製%狀態空間%車輛
전동조력전향%보상공제%상태공간%차량
运用系统动力学理论,建立了电动助力转向系统的状态空间方程.运用控制理论,分析了电动助力转向系统的补偿控制策略,并结合PID控制理论,在MATLAB/SIMULINK中建立了电动助力转向系统的仿真模型.对电动助力转向系统的补偿控制策略进行仿真研究.仿真结果表明,仿真模型的动态转向效果和回正能力得到了改善,解决了转向轻便性和路感的问题.
運用繫統動力學理論,建立瞭電動助力轉嚮繫統的狀態空間方程.運用控製理論,分析瞭電動助力轉嚮繫統的補償控製策略,併結閤PID控製理論,在MATLAB/SIMULINK中建立瞭電動助力轉嚮繫統的倣真模型.對電動助力轉嚮繫統的補償控製策略進行倣真研究.倣真結果錶明,倣真模型的動態轉嚮效果和迴正能力得到瞭改善,解決瞭轉嚮輕便性和路感的問題.
운용계통동역학이론,건립료전동조력전향계통적상태공간방정.운용공제이론,분석료전동조력전향계통적보상공제책략,병결합PID공제이론,재MATLAB/SIMULINK중건립료전동조력전향계통적방진모형.대전동조력전향계통적보상공제책략진행방진연구.방진결과표명,방진모형적동태전향효과화회정능력득도료개선,해결료전향경편성화로감적문제.
