计量与测试技术
計量與測試技術
계량여측시기술
METROLOGY & MEASUREMENT TECHNIQUE
2012年
2期
40-42
,共3页
江茂德%黄梓瑜%唐苏明%姚绍雄
江茂德%黃梓瑜%唐囌明%姚紹雄
강무덕%황재유%당소명%요소웅
二级倒立摆%变量融合%模糊控制%量化因子%比例因子
二級倒立襬%變量融閤%模糊控製%量化因子%比例因子
이급도립파%변량융합%모호공제%양화인자%비례인자
为实现环形二级倒立摆系统的稳定控制,本文采用了变量融合方法降低模糊控制器维数,并通过仿真研究了量化因子与比例因子对控制效果的影响.仿真结果表明经变量融合后设计的仿真模型不但结构简单,而且控制效果良好.
為實現環形二級倒立襬繫統的穩定控製,本文採用瞭變量融閤方法降低模糊控製器維數,併通過倣真研究瞭量化因子與比例因子對控製效果的影響.倣真結果錶明經變量融閤後設計的倣真模型不但結構簡單,而且控製效果良好.
위실현배형이급도립파계통적은정공제,본문채용료변량융합방법강저모호공제기유수,병통과방진연구료양화인자여비례인자대공제효과적영향.방진결과표명경변량융합후설계적방진모형불단결구간단,이차공제효과량호.
