CAJ | 학술논문

运输机超低空空投重型货物是一个对控制精度要求较高的复杂技术过程.本文针对飞机-货物间约束力的理想特性,采用拉格朗日分析力学的第二类方程,建立了机-货两体系统的耦合动力学方程,比起牛顿矢量力学方法,受力分析和建模过程简洁方便.在定义飞机及货物状态变量的基础上,将上述方程组转化为状态空间描述.为了有效抵抗货物移动对运输机姿态的影响,基于现代鲁棒控制理论,设计了状态反馈H∞最优控制律.最后,对空投过程进行了无拉和闭环控制两种条件下的数值仿真对比.结果显示,本文设计的H∞最优控制能有效抑制货物移动对运输机姿态的影响,改善了飞行品质,且控制量在工程允许的范围内,该控制律是有效的.
운수궤초저공공투중형화물시일개대공제정도요구교고적복잡기술과정.본문침대비궤-화물간약속력적이상특성,채용랍격랑일분석역학적제이류방정,건립료궤-화량체계통적우합동역학방정,비기우돈시량역학방법,수력분석화건모과정간길방편.재정의비궤급화물상태변량적기출상,장상술방정조전화위상태공간묘술.위료유효저항화물이동대운수궤자태적영향,기우현대로봉공제이론,설계료상태반궤H∞최우공제률.최후,대공투과정진행료무랍화폐배공제량충조건하적수치방진대비.결과현시,본문설계적H∞최우공제능유효억제화물이동대운수궤자태적영향,개선료비행품질,차공제량재공정윤허적범위내,해공제률시유효적.