机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2003年
6期
505-511,520
,共8页
双目协调%全自主足球机器人%导航%数据融合
雙目協調%全自主足毬機器人%導航%數據融閤
쌍목협조%전자주족구궤기인%도항%수거융합
对所开发的小型全自主足球机器人只依靠双目异构视觉进行导航问题进行了研究.建立了双视觉测量目标相对和全局坐标的模型,给出了上目和下目的基本导航方法.然后重点分析了基于双目协调的足球机器人导航数据融合方法和双目协调机理.在所开发的全自主足球机器人上进行的实验及在FIRA的世界杯赛上机器人的成功表现,证明了双目协调导航的有效性和实用性.
對所開髮的小型全自主足毬機器人隻依靠雙目異構視覺進行導航問題進行瞭研究.建立瞭雙視覺測量目標相對和全跼坐標的模型,給齣瞭上目和下目的基本導航方法.然後重點分析瞭基于雙目協調的足毬機器人導航數據融閤方法和雙目協調機理.在所開髮的全自主足毬機器人上進行的實驗及在FIRA的世界杯賽上機器人的成功錶現,證明瞭雙目協調導航的有效性和實用性.
대소개발적소형전자주족구궤기인지의고쌍목이구시각진행도항문제진행료연구.건립료쌍시각측량목표상대화전국좌표적모형,급출료상목화하목적기본도항방법.연후중점분석료기우쌍목협조적족구궤기인도항수거융합방법화쌍목협조궤리.재소개발적전자주족구궤기인상진행적실험급재FIRA적세계배새상궤기인적성공표현,증명료쌍목협조도항적유효성화실용성.
