中国电机工程学报
中國電機工程學報
중국전궤공정학보
ZHONGGUO DIANJI GONGCHENG XUEBAO
2006年
3期
106-111
,共6页
曹淑瑛%郑加驹%王博文%黄文美%颜威利
曹淑瑛%鄭加駒%王博文%黃文美%顏威利
조숙영%정가구%왕박문%황문미%안위리
超磁致伸缩驱动器%滞回非线性%反馈误差学习%动态递归神经网络%实时补偿控制
超磁緻伸縮驅動器%滯迴非線性%反饋誤差學習%動態遞歸神經網絡%實時補償控製
초자치신축구동기%체회비선성%반궤오차학습%동태체귀신경망락%실시보상공제
由于内在的滞回非线性,超磁致伸缩驱动器(GMA)会在开环系统中引起定位误差,在闭环系统中造成系统不稳定.为了克服这个问题,将动态递归神经网络(DRNN)前馈和PD反馈控制器相结合,提出了一种实时滞回补偿控制策略,以期实现GMA的精密位移跟踪控制.DRNN控制器是根据GMA的滞回特性构造的,通过反馈误差学习方案在线学习GMA的逆滞回模型.仿真结果表明该控制策略能适应GMA滞回特性随机械负载、输入信号的变化,在线建立GMA的滞回逆模型,从而消除滞回非线性的影响,实现GMA的精密控制.
由于內在的滯迴非線性,超磁緻伸縮驅動器(GMA)會在開環繫統中引起定位誤差,在閉環繫統中造成繫統不穩定.為瞭剋服這箇問題,將動態遞歸神經網絡(DRNN)前饋和PD反饋控製器相結閤,提齣瞭一種實時滯迴補償控製策略,以期實現GMA的精密位移跟蹤控製.DRNN控製器是根據GMA的滯迴特性構造的,通過反饋誤差學習方案在線學習GMA的逆滯迴模型.倣真結果錶明該控製策略能適應GMA滯迴特性隨機械負載、輸入信號的變化,在線建立GMA的滯迴逆模型,從而消除滯迴非線性的影響,實現GMA的精密控製.
유우내재적체회비선성,초자치신축구동기(GMA)회재개배계통중인기정위오차,재폐배계통중조성계통불은정.위료극복저개문제,장동태체귀신경망락(DRNN)전궤화PD반궤공제기상결합,제출료일충실시체회보상공제책략,이기실현GMA적정밀위이근종공제.DRNN공제기시근거GMA적체회특성구조적,통과반궤오차학습방안재선학습GMA적역체회모형.방진결과표명해공제책략능괄응GMA체회특성수궤계부재、수입신호적변화,재선건립GMA적체회역모형,종이소제체회비선성적영향,실현GMA적정밀공제.
