系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2006年
z2期
724-726
,共3页
伺服系统%干扰观测器%神经网络%自适应PI控制方法
伺服繫統%榦擾觀測器%神經網絡%自適應PI控製方法
사복계통%간우관측기%신경망락%자괄응PI공제방법
经典的、基于对象模型的PI控制方法简单、易于实现,但对于一些负载扰动和模型参数的变化,往往不能起到很好的抑制作用.针对上述问题,提出了一种神经网络自适应PI的控制方法,利用负载干扰观测器和神经网络自适应地调整PI控制器的参数,从而来有效地减少负载的干扰和模型参数的变化对系统造成的影响,提高了系统的鲁棒性.仿真结果表明了该方法的有效性.
經典的、基于對象模型的PI控製方法簡單、易于實現,但對于一些負載擾動和模型參數的變化,往往不能起到很好的抑製作用.針對上述問題,提齣瞭一種神經網絡自適應PI的控製方法,利用負載榦擾觀測器和神經網絡自適應地調整PI控製器的參數,從而來有效地減少負載的榦擾和模型參數的變化對繫統造成的影響,提高瞭繫統的魯棒性.倣真結果錶明瞭該方法的有效性.
경전적、기우대상모형적PI공제방법간단、역우실현,단대우일사부재우동화모형삼수적변화,왕왕불능기도흔호적억제작용.침대상술문제,제출료일충신경망락자괄응PI적공제방법,이용부재간우관측기화신경망락자괄응지조정PI공제기적삼수,종이래유효지감소부재적간우화모형삼수적변화대계통조성적영향,제고료계통적로봉성.방진결과표명료해방법적유효성.
