船舶工程
船舶工程
선박공정
SHIP ENGNEERIN
2009年
1期
38-43
,共6页
徐益%老大中%李东海%宋跃进
徐益%老大中%李東海%宋躍進
서익%로대중%리동해%송약진
航向控制%Bech模型%舵机特性%TC%参数整定%鲁棒性
航嚮控製%Bech模型%舵機特性%TC%參數整定%魯棒性
항향공제%Bech모형%타궤특성%TC%삼수정정%로봉성
基于Bech模型并充分考虑舵机特性提出了一种结构简单的船舶航向控制器--TC控制器.介绍了船舶非线性模型的选取,描述了船舶舵机特性,在此基础上设计了TC控制器.通过参数整定实验确定了TC控制器各参数的取值,并进行了航向改变、航向保持及参数摄动仿真实验.仿真结果证明所设计的船舶航向控制器效果良好,具有较强的鲁棒性.
基于Bech模型併充分攷慮舵機特性提齣瞭一種結構簡單的船舶航嚮控製器--TC控製器.介紹瞭船舶非線性模型的選取,描述瞭船舶舵機特性,在此基礎上設計瞭TC控製器.通過參數整定實驗確定瞭TC控製器各參數的取值,併進行瞭航嚮改變、航嚮保持及參數攝動倣真實驗.倣真結果證明所設計的船舶航嚮控製器效果良好,具有較彊的魯棒性.
기우Bech모형병충분고필타궤특성제출료일충결구간단적선박항향공제기--TC공제기.개소료선박비선성모형적선취,묘술료선박타궤특성,재차기출상설계료TC공제기.통과삼수정정실험학정료TC공제기각삼수적취치,병진행료항향개변、항향보지급삼수섭동방진실험.방진결과증명소설계적선박항향공제기효과량호,구유교강적로봉성.
