机电工程技术
機電工程技術
궤전공정기술
MACHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY
2009年
2期
84-85
,共2页
康复机器人%外骨胳康复机械手%设计
康複機器人%外骨胳康複機械手%設計
강복궤기인%외골각강복궤계수%설계
中风或其它疾病引起的偏瘫经常导致手部功能丧失,而研究表明大量的运动有助于手部功能的恢复.针对手部偏瘫患者设计了一种手部康复装置,协助患者完成指骨三个关节的屈伸运动,且三个关节的运动彼此独立.该装置由微型直流电机驱动,利用齿轮的啮合运动实现了指骨关节的屈伸运动.
中風或其它疾病引起的偏癱經常導緻手部功能喪失,而研究錶明大量的運動有助于手部功能的恢複.針對手部偏癱患者設計瞭一種手部康複裝置,協助患者完成指骨三箇關節的屈伸運動,且三箇關節的運動彼此獨立.該裝置由微型直流電機驅動,利用齒輪的齧閤運動實現瞭指骨關節的屈伸運動.
중풍혹기타질병인기적편탄경상도치수부공능상실,이연구표명대량적운동유조우수부공능적회복.침대수부편탄환자설계료일충수부강복장치,협조환자완성지골삼개관절적굴신운동,차삼개관절적운동피차독립.해장치유미형직류전궤구동,이용치륜적교합운동실현료지골관절적굴신운동.
