CAJ | 학술논문

通过研究卫星反作用飞轮的总线化伺服驱动及其系统重构问题,构建了可靠的无刷直流电动机功率驱动主回路,研制了可以采样三相绕组电流的磁感应式传感器及泵生电压自动抑制电路.对普通的M/T测速算法进行了改进,并仅以两组相互备份的六个位置传感器完成了数字转速测量和换相控制.规划了现场总线协议,设计了总线式的全数字化飞轮力矩/速度双模式伺服驱动器的知识产权内核及系统级专用芯片,构造了冗余型可重构控制器,提出了多种重构方案以及相应的实现算法.在现场可编程门阵列工艺中最终实现了飞轮的片上伺服系统;测试结果表明,该系统在整个四象限区域内均具有良好的动态和静态运行性能.
통과연구위성반작용비륜적총선화사복구동급기계통중구문제,구건료가고적무쇄직류전동궤공솔구동주회로,연제료가이채양삼상요조전류적자감응식전감기급빙생전압자동억제전로.대보통적M/T측속산법진행료개진,병부이량조상호비빈적륙개위치전감기완성료수자전속측량화환상공제.규화료현장총선협의,설계료총선식적전수자화비륜력구/속도쌍모식사복구동기적지식산권내핵급계통급전용심편,구조료용여형가중구공제기,제출료다충중구방안이급상응적실현산법.재현장가편정문진렬공예중최종실현료비륜적편상사복계통;측시결과표명,해계통재정개사상한구역내균구유량호적동태화정태운행성능.