现代商贸工业
現代商貿工業
현대상무공업
MODERN BUSINESS TRADE INDUSTRY
2010年
12期
292
,共1页
足球机器人%神经网络%PID%运动控制
足毬機器人%神經網絡%PID%運動控製
족구궤기인%신경망락%PID%운동공제
在机器人足球比赛中,底层运动控制作为重要的一个部分,其控制器的设计,对机器人能否平稳、快速的到达指定点有着很大的意义.BP神经网络算法,能以任意精度逼近任意非线性函数,且结构简单、逼近性能良好.通过运用BP神经网络整定PID控制参数,介绍了其对中型组两轮驱动的足球机器人的底层运动控制器的算法进行设计并优化后达到的对机器人良好的运动控制效果.
在機器人足毬比賽中,底層運動控製作為重要的一箇部分,其控製器的設計,對機器人能否平穩、快速的到達指定點有著很大的意義.BP神經網絡算法,能以任意精度逼近任意非線性函數,且結構簡單、逼近性能良好.通過運用BP神經網絡整定PID控製參數,介紹瞭其對中型組兩輪驅動的足毬機器人的底層運動控製器的算法進行設計併優化後達到的對機器人良好的運動控製效果.
재궤기인족구비새중,저층운동공제작위중요적일개부분,기공제기적설계,대궤기인능부평은、쾌속적도체지정점유착흔대적의의.BP신경망락산법,능이임의정도핍근임의비선성함수,차결구간단、핍근성능량호.통과운용BP신경망락정정PID공제삼수,개소료기대중형조량륜구동적족구궤기인적저층운동공제기적산법진행설계병우화후체도적대궤기인량호적운동공제효과.
