系统科学与数学
繫統科學與數學
계통과학여수학
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE AND MATHEMATICAL SCIENCES
2011年
9期
1082-1091
,共10页
非最小相位%非线性系统%输出调节%鲁棒控制
非最小相位%非線性繫統%輸齣調節%魯棒控製
비최소상위%비선성계통%수출조절%로봉공제
研究了一类具有非最小相位和非线性外部系统的非线性系统的全局鲁棒输出调节问题.首先,利用浸入系统设计了一个非线性内模.其次,把原系统的全局鲁棒输出调节问题转化为增广系统的全局鲁棒镇定问题.然后,利用改变能量函数和动态增益技巧设计了一个状态反馈控制器,使得闭环系统的解有界并且跟踪误差渐近趋于零.最后,利用仿真结果验证了所设计的控制器的有效性.
研究瞭一類具有非最小相位和非線性外部繫統的非線性繫統的全跼魯棒輸齣調節問題.首先,利用浸入繫統設計瞭一箇非線性內模.其次,把原繫統的全跼魯棒輸齣調節問題轉化為增廣繫統的全跼魯棒鎮定問題.然後,利用改變能量函數和動態增益技巧設計瞭一箇狀態反饋控製器,使得閉環繫統的解有界併且跟蹤誤差漸近趨于零.最後,利用倣真結果驗證瞭所設計的控製器的有效性.
연구료일류구유비최소상위화비선성외부계통적비선성계통적전국로봉수출조절문제.수선,이용침입계통설계료일개비선성내모.기차,파원계통적전국로봉수출조절문제전화위증엄계통적전국로봉진정문제.연후,이용개변능량함수화동태증익기교설계료일개상태반궤공제기,사득폐배계통적해유계병차근종오차점근추우령.최후,이용방진결과험증료소설계적공제기적유효성.
