计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2006年
18期
217-219
,共3页
王书理%丁凤霞%杨广林%赵逢达
王書理%丁鳳霞%楊廣林%趙逢達
왕서리%정봉하%양엄림%조봉체
图像序列%多目标视觉跟踪%跟踪窗%目标搜索
圖像序列%多目標視覺跟蹤%跟蹤窗%目標搜索
도상서렬%다목표시각근종%근종창%목표수색
在机器人足球比赛中,要识别的目标颜色越来越多,易出现识别错误.为了解决机器人足球比赛色标识别困难,介绍了一种新的视觉系统设计方法,提出了一种按假想机器人尺寸避免碰撞的方法,对机器人只需识别队标,既减少要识别的颜色样本,又增加了目标跟踪的准确性.该文论述了设计的各个环节.试验表明,设计方法合理有效,鲁棒性好.
在機器人足毬比賽中,要識彆的目標顏色越來越多,易齣現識彆錯誤.為瞭解決機器人足毬比賽色標識彆睏難,介紹瞭一種新的視覺繫統設計方法,提齣瞭一種按假想機器人呎吋避免踫撞的方法,對機器人隻需識彆隊標,既減少要識彆的顏色樣本,又增加瞭目標跟蹤的準確性.該文論述瞭設計的各箇環節.試驗錶明,設計方法閤理有效,魯棒性好.
재궤기인족구비새중,요식별적목표안색월래월다,역출현식별착오.위료해결궤기인족구비새색표식별곤난,개소료일충신적시각계통설계방법,제출료일충안가상궤기인척촌피면팽당적방법,대궤기인지수식별대표,기감소요식별적안색양본,우증가료목표근종적준학성.해문논술료설계적각개배절.시험표명,설계방법합리유효,로봉성호.
