中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2007年
3期
269-272
,共4页
捷联惯导系统%二位置对准%Lyapunov变换%等效转动矢量
捷聯慣導繫統%二位置對準%Lyapunov變換%等效轉動矢量
첩련관도계통%이위치대준%Lyapunov변환%등효전동시량
捷联惯导系统的初始对准精度受加速度计零偏和陀螺漂移的限制.为减小对准误差,引入等效转动矢量对二位置对准方法进行了研究.通过对捷联惯导系统的静基座误差方程作Lyapunov变换,得到转动过程中加速度计零偏和陀螺漂移误差的传播方程.当系统由第一位置转到第二位置时,利用等效转动矢量的方法得到方程的状态转移矩阵,并由第一位置对准的约束条件推导出加速度计零偏和陀螺漂移的解析解.当二位置对准采用绕方位轴转动时,分析解的稳定性得出最优转动角度是180°.
捷聯慣導繫統的初始對準精度受加速度計零偏和陀螺漂移的限製.為減小對準誤差,引入等效轉動矢量對二位置對準方法進行瞭研究.通過對捷聯慣導繫統的靜基座誤差方程作Lyapunov變換,得到轉動過程中加速度計零偏和陀螺漂移誤差的傳播方程.噹繫統由第一位置轉到第二位置時,利用等效轉動矢量的方法得到方程的狀態轉移矩陣,併由第一位置對準的約束條件推導齣加速度計零偏和陀螺漂移的解析解.噹二位置對準採用繞方位軸轉動時,分析解的穩定性得齣最優轉動角度是180°.
첩련관도계통적초시대준정도수가속도계령편화타라표이적한제.위감소대준오차,인입등효전동시량대이위치대준방법진행료연구.통과대첩련관도계통적정기좌오차방정작Lyapunov변환,득도전동과정중가속도계령편화타라표이오차적전파방정.당계통유제일위치전도제이위치시,이용등효전동시량적방법득도방정적상태전이구진,병유제일위치대준적약속조건추도출가속도계령편화타라표이적해석해.당이위치대준채용요방위축전동시,분석해적은정성득출최우전동각도시180°.
