电气技术
電氣技術
전기기술
ELECTRICAL ENGINEERING
2007年
7期
62-66
,共5页
赵玉明%肖康乐%李长忠%宁勇
趙玉明%肖康樂%李長忠%寧勇
조옥명%초강악%리장충%저용
非线性%自适应逆控制%逆模型%神经网络
非線性%自適應逆控製%逆模型%神經網絡
비선성%자괄응역공제%역모형%신경망락
许多系统所固有的不确定性和非线性,难以建立确切的数学模型,其逆模型也难以建立,因此自适应逆控制的应用受到了限制.针对这种情况,利用神经网络可以逼近任意非线性函数的能力来构建系统的逆,用来作为控制器;另一个神经网络作为被控对象的辨识模型来构建一个控制系统.仿真实验结果表明,所设计的控制结构是合理的和有效的,并且具有很强的鲁棒性.
許多繫統所固有的不確定性和非線性,難以建立確切的數學模型,其逆模型也難以建立,因此自適應逆控製的應用受到瞭限製.針對這種情況,利用神經網絡可以逼近任意非線性函數的能力來構建繫統的逆,用來作為控製器;另一箇神經網絡作為被控對象的辨識模型來構建一箇控製繫統.倣真實驗結果錶明,所設計的控製結構是閤理的和有效的,併且具有很彊的魯棒性.
허다계통소고유적불학정성화비선성,난이건립학절적수학모형,기역모형야난이건립,인차자괄응역공제적응용수도료한제.침대저충정황,이용신경망락가이핍근임의비선성함수적능력래구건계통적역,용래작위공제기;령일개신경망락작위피공대상적변식모형래구건일개공제계통.방진실험결과표명,소설계적공제결구시합리적화유효적,병차구유흔강적로봉성.
