汽车技术
汽車技術
기차기술
AUTOMABILE TECHNOLOGY
2007年
8期
19-22
,共4页
电动助力转向%直流电机%最小观测器%极点位置
電動助力轉嚮%直流電機%最小觀測器%極點位置
전동조력전향%직류전궤%최소관측기%겁점위치
利用最小观测器的基本理论,对EPS用永磁有刷直流电机进行了建模,提出了一种通过测量的电压和电流估计电机转子动态转速的算法.与实测转速的对比表明,合理配置最小观测器的极点位置,可以估计出电机的转速.研究了利用转速估计的反馈控制在EPS电机控制中的应用,结果表明,使用具有电机转速估计反馈的阻尼控制算法可以明显改善转向盘转矩的波动.
利用最小觀測器的基本理論,對EPS用永磁有刷直流電機進行瞭建模,提齣瞭一種通過測量的電壓和電流估計電機轉子動態轉速的算法.與實測轉速的對比錶明,閤理配置最小觀測器的極點位置,可以估計齣電機的轉速.研究瞭利用轉速估計的反饋控製在EPS電機控製中的應用,結果錶明,使用具有電機轉速估計反饋的阻尼控製算法可以明顯改善轉嚮盤轉矩的波動.
이용최소관측기적기본이론,대EPS용영자유쇄직류전궤진행료건모,제출료일충통과측량적전압화전류고계전궤전자동태전속적산법.여실측전속적대비표명,합리배치최소관측기적겁점위치,가이고계출전궤적전속.연구료이용전속고계적반궤공제재EPS전궤공제중적응용,결과표명,사용구유전궤전속고계반궤적조니공제산법가이명현개선전향반전구적파동.
