哈尔滨工业大学学报
哈爾濱工業大學學報
합이빈공업대학학보
JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2007年
12期
1916-1919
,共4页
传递对准%惯性导航%加速度和角速度匹配%船体挠曲
傳遞對準%慣性導航%加速度和角速度匹配%船體撓麯
전체대준%관성도항%가속도화각속도필배%선체뇨곡
研究舰载导弹INS在低机动条件下借助海浪进行传递对准的问题.鉴于"线运动"+"角运动"测量匹配能以较低的机动要求而获得可接受的对准精度,基于"加速度"+"角速度"匹配法设计了一个对准滤波器,且对准滤波器采用较高更新率以克服加速度和角速度测量易受船体结构挠性变形和振动的干扰.为进一步减小船体挠性效应、降低对数据传输率要求并保持对准滤波器的快速收敛性,提出了测量数据预处理的方法.仿真结果表明:在低机动条件下实现舰载导弹INS传递对准具备可行性.
研究艦載導彈INS在低機動條件下藉助海浪進行傳遞對準的問題.鑒于"線運動"+"角運動"測量匹配能以較低的機動要求而穫得可接受的對準精度,基于"加速度"+"角速度"匹配法設計瞭一箇對準濾波器,且對準濾波器採用較高更新率以剋服加速度和角速度測量易受船體結構撓性變形和振動的榦擾.為進一步減小船體撓性效應、降低對數據傳輸率要求併保持對準濾波器的快速收斂性,提齣瞭測量數據預處理的方法.倣真結果錶明:在低機動條件下實現艦載導彈INS傳遞對準具備可行性.
연구함재도탄INS재저궤동조건하차조해랑진행전체대준적문제.감우"선운동"+"각운동"측량필배능이교저적궤동요구이획득가접수적대준정도,기우"가속도"+"각속도"필배법설계료일개대준려파기,차대준려파기채용교고경신솔이극복가속도화각속도측량역수선체결구뇨성변형화진동적간우.위진일보감소선체뇨성효응、강저대수거전수솔요구병보지대준려파기적쾌속수렴성,제출료측량수거예처리적방법.방진결과표명:재저궤동조건하실현함재도탄INS전체대준구비가행성.
