通信技术
通信技術
통신기술
COMMUNICATIONS TECHNOLOGY
2009年
9期
124-126
,共3页
多机器人%协作策略%任务组织%任务协调%通信
多機器人%協作策略%任務組織%任務協調%通信
다궤기인%협작책략%임무조직%임무협조%통신
文中主要研究多机器人分布式分级协作策略.提出了任务分配要考虑"机器人能力、移动速度、路径长度、完成任务消耗、任务优先级"等因素,并设计了多属性值竞标函数.以违约代价最小、最大化自身效益为基础,组成员可重新分配.该协作策略能实现机器人到子任务的最优映射,任务发生变化或机器人发生故障时,机器人能正确、及时地进行协调.
文中主要研究多機器人分佈式分級協作策略.提齣瞭任務分配要攷慮"機器人能力、移動速度、路徑長度、完成任務消耗、任務優先級"等因素,併設計瞭多屬性值競標函數.以違約代價最小、最大化自身效益為基礎,組成員可重新分配.該協作策略能實現機器人到子任務的最優映射,任務髮生變化或機器人髮生故障時,機器人能正確、及時地進行協調.
문중주요연구다궤기인분포식분급협작책략.제출료임무분배요고필"궤기인능력、이동속도、로경장도、완성임무소모、임무우선급"등인소,병설계료다속성치경표함수.이위약대개최소、최대화자신효익위기출,조성원가중신분배.해협작책략능실현궤기인도자임무적최우영사,임무발생변화혹궤기인발생고장시,궤기인능정학、급시지진행협조.
