河南城建学院学报
河南城建學院學報
하남성건학원학보
JOURNAL OF PINGDINGSHAN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2010年
5期
47-52
,共6页
容错控制%Delta算子%区域极点配置%鲁棒性
容錯控製%Delta算子%區域極點配置%魯棒性
용착공제%Delta산자%구역겁점배치%로봉성
研究了圆形区域极点约束下Delta算子描述的不确定线性系统的鲁棒容错镇定问题.基于Riccati方程,导出了当Delta算子系统存在不确定性和执行器故障时,将闭环系统极点配置到指定圆盘内,确保系统鲁棒容错镇定的充分条件; 运用线性矩阵不等式(Linear Matrcx Inequality,LMI)方法,对Delta算子不确定系统进行状态反馈设计,给出了系统在区域极点约束下鲁棒容错控制器存在的充分条件,并通过求解LMI得到鲁棒容错控制器的设计.通过数值仿真验证了该方法的有效性.
研究瞭圓形區域極點約束下Delta算子描述的不確定線性繫統的魯棒容錯鎮定問題.基于Riccati方程,導齣瞭噹Delta算子繫統存在不確定性和執行器故障時,將閉環繫統極點配置到指定圓盤內,確保繫統魯棒容錯鎮定的充分條件; 運用線性矩陣不等式(Linear Matrcx Inequality,LMI)方法,對Delta算子不確定繫統進行狀態反饋設計,給齣瞭繫統在區域極點約束下魯棒容錯控製器存在的充分條件,併通過求解LMI得到魯棒容錯控製器的設計.通過數值倣真驗證瞭該方法的有效性.
연구료원형구역겁점약속하Delta산자묘술적불학정선성계통적로봉용착진정문제.기우Riccati방정,도출료당Delta산자계통존재불학정성화집행기고장시,장폐배계통겁점배치도지정원반내,학보계통로봉용착진정적충분조건; 운용선성구진불등식(Linear Matrcx Inequality,LMI)방법,대Delta산자불학정계통진행상태반궤설계,급출료계통재구역겁점약속하로봉용착공제기존재적충분조건,병통과구해LMI득도로봉용착공제기적설계.통과수치방진험증료해방법적유효성.
