光子学报
光子學報
광자학보
ACTA PHOTONICA SINICA
2011年
3期
471-475
,共5页
导航系统%景象匹配辅助导航%区域协方差%图像匹配%多级匹配
導航繫統%景象匹配輔助導航%區域協方差%圖像匹配%多級匹配
도항계통%경상필배보조도항%구역협방차%도상필배%다급필배
针对景象匹配辅助惯性组合导航系统需要快速准确获取飞行器位置和航向偏差的要求,提出了一种基于区域协方差的实时图像匹配算法.算法采用区域协方差矩阵的距离作为图像匹配时的相似性度量.首先,对图像进行高斯平滑滤波,提取图像的多种特征计算区域协方差矩阵,利用金字塔多级匹配技术进行全局搜索,获得测试图在参考图中像素级匹配位置.然后,利用全局匹配的结果,在实测图上选取多个局部区域,分别进行局部搜索匹配,获取参考图和实测图中一一对应的局部匹配集.最后,利用RANSAC算法和最小二乘算法计算出两幅图像间的最优相似变换参量.仿真分析表明,该算法能满足景象匹配辅助惯性组合导航系统实时性、精确性和鲁棒性的要求.
針對景象匹配輔助慣性組閤導航繫統需要快速準確穫取飛行器位置和航嚮偏差的要求,提齣瞭一種基于區域協方差的實時圖像匹配算法.算法採用區域協方差矩陣的距離作為圖像匹配時的相似性度量.首先,對圖像進行高斯平滑濾波,提取圖像的多種特徵計算區域協方差矩陣,利用金字塔多級匹配技術進行全跼搜索,穫得測試圖在參攷圖中像素級匹配位置.然後,利用全跼匹配的結果,在實測圖上選取多箇跼部區域,分彆進行跼部搜索匹配,穫取參攷圖和實測圖中一一對應的跼部匹配集.最後,利用RANSAC算法和最小二乘算法計算齣兩幅圖像間的最優相似變換參量.倣真分析錶明,該算法能滿足景象匹配輔助慣性組閤導航繫統實時性、精確性和魯棒性的要求.
침대경상필배보조관성조합도항계통수요쾌속준학획취비행기위치화항향편차적요구,제출료일충기우구역협방차적실시도상필배산법.산법채용구역협방차구진적거리작위도상필배시적상사성도량.수선,대도상진행고사평활려파,제취도상적다충특정계산구역협방차구진,이용금자탑다급필배기술진행전국수색,획득측시도재삼고도중상소급필배위치.연후,이용전국필배적결과,재실측도상선취다개국부구역,분별진행국부수색필배,획취삼고도화실측도중일일대응적국부필배집.최후,이용RANSAC산법화최소이승산법계산출량폭도상간적최우상사변환삼량.방진분석표명,해산법능만족경상필배보조관성조합도항계통실시성、정학성화로봉성적요구.
