测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2011年
11期
65-67
,共3页
郑勇%李宏%张群%丁宇汉
鄭勇%李宏%張群%丁宇漢
정용%리굉%장군%정우한
对转永磁无刷直流电机%自主水下航行器%模糊PI混合控制%PI控制
對轉永磁無刷直流電機%自主水下航行器%模糊PI混閤控製%PI控製
대전영자무쇄직류전궤%자주수하항행기%모호PI혼합공제%PI공제
对转永磁无刷直流电机驱动对转螺旋桨主要应用在自主水下航行器推进系统中,通过调节对转电机转速就可以实现自主水下航行器速度的无级调节.在研究对转永磁无刷直流电机数学模型的基础上,提出一种外环转速环采用模糊PI混合控制,内环电流环采用PI控制的双闭环调速方法.仿真结果表明,与外环、内环均采用PI控制的双闭环调速方法相比,该方法在稳定运行突加负载的情况下,具有转速变化小,稳定性好的优点,取得了较好的控制效果.
對轉永磁無刷直流電機驅動對轉螺鏇槳主要應用在自主水下航行器推進繫統中,通過調節對轉電機轉速就可以實現自主水下航行器速度的無級調節.在研究對轉永磁無刷直流電機數學模型的基礎上,提齣一種外環轉速環採用模糊PI混閤控製,內環電流環採用PI控製的雙閉環調速方法.倣真結果錶明,與外環、內環均採用PI控製的雙閉環調速方法相比,該方法在穩定運行突加負載的情況下,具有轉速變化小,穩定性好的優點,取得瞭較好的控製效果.
대전영자무쇄직류전궤구동대전라선장주요응용재자주수하항행기추진계통중,통과조절대전전궤전속취가이실현자주수하항행기속도적무급조절.재연구대전영자무쇄직류전궤수학모형적기출상,제출일충외배전속배채용모호PI혼합공제,내배전류배채용PI공제적쌍폐배조속방법.방진결과표명,여외배、내배균채용PI공제적쌍폐배조속방법상비,해방법재은정운행돌가부재적정황하,구유전속변화소,은정성호적우점,취득료교호적공제효과.
