飞行力学
飛行力學
비행역학
FIIGHT DYNAMICS
2011年
6期
22-25
,共4页
战斗性机动飞行%反步自适应控制%粒子群优化
戰鬥性機動飛行%反步自適應控製%粒子群優化
전두성궤동비행%반보자괄응공제%입자군우화
针对飞机战斗性机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点,提出了一种非线性反步自适应控制方法.在系统输入输出反馈线性化基础上,基于滑模的思想适当选取李亚普诺夫函数,通过反步的方法回馈递推得到控制律,并且利用粒子群算法优化固定参数改善动态性能,同时设计相应的自适应律来调节未知参数,最后通过伪逆控制分配方法得到最终控制信号.仿真结果表明:在较大的模型气动参数不确定条件下,所设计的控制律仍能理想地跟踪飞机战斗性机动指令飞行,同时具有快速的收敛性和良好的鲁棒性.
針對飛機戰鬥性機動飛行時模型非線性和參數不確定性的特點,提齣瞭一種非線性反步自適應控製方法.在繫統輸入輸齣反饋線性化基礎上,基于滑模的思想適噹選取李亞普諾伕函數,通過反步的方法迴饋遞推得到控製律,併且利用粒子群算法優化固定參數改善動態性能,同時設計相應的自適應律來調節未知參數,最後通過偽逆控製分配方法得到最終控製信號.倣真結果錶明:在較大的模型氣動參數不確定條件下,所設計的控製律仍能理想地跟蹤飛機戰鬥性機動指令飛行,同時具有快速的收斂性和良好的魯棒性.
침대비궤전두성궤동비행시모형비선성화삼수불학정성적특점,제출료일충비선성반보자괄응공제방법.재계통수입수출반궤선성화기출상,기우활모적사상괄당선취리아보낙부함수,통과반보적방법회궤체추득도공제률,병차이용입자군산법우화고정삼수개선동태성능,동시설계상응적자괄응률래조절미지삼수,최후통과위역공제분배방법득도최종공제신호.방진결과표명:재교대적모형기동삼수불학정조건하,소설계적공제률잉능이상지근종비궤전두성궤동지령비행,동시구유쾌속적수렴성화량호적로봉성.
