飞行力学
飛行力學
비행역학
FIIGHT DYNAMICS
2012年
1期
61-65
,共5页
倾斜转弯%高超声速%解耦设计%全局积分滑模
傾斜轉彎%高超聲速%解耦設計%全跼積分滑模
경사전만%고초성속%해우설계%전국적분활모
针对在倾斜转弯时高超声速飞行器自动驾驶仪设计中系统参数不确定和干扰严重、各通道之间存在强烈耦合的问题,提出了一种全局积分滑模变结构解耦控制方法.该方法基于滑动模态对匹配的参数不确定和外界干扰的不变性原理,采用了一种全局积分型的滑模面,使系统在初始阶段就处于滑模态,同时通过滑模函数反馈削弱参数摄动及干扰产生的滑模误差,实现了各输出之间的全程解耦和鲁棒稳定.仿真结果证实了所提方法具有良好的跟踪性能和鲁棒性,能满足高超声速飞行器倾斜转弯协调控制的要求.
針對在傾斜轉彎時高超聲速飛行器自動駕駛儀設計中繫統參數不確定和榦擾嚴重、各通道之間存在彊烈耦閤的問題,提齣瞭一種全跼積分滑模變結構解耦控製方法.該方法基于滑動模態對匹配的參數不確定和外界榦擾的不變性原理,採用瞭一種全跼積分型的滑模麵,使繫統在初始階段就處于滑模態,同時通過滑模函數反饋削弱參數攝動及榦擾產生的滑模誤差,實現瞭各輸齣之間的全程解耦和魯棒穩定.倣真結果證實瞭所提方法具有良好的跟蹤性能和魯棒性,能滿足高超聲速飛行器傾斜轉彎協調控製的要求.
침대재경사전만시고초성속비행기자동가사의설계중계통삼수불학정화간우엄중、각통도지간존재강렬우합적문제,제출료일충전국적분활모변결구해우공제방법.해방법기우활동모태대필배적삼수불학정화외계간우적불변성원리,채용료일충전국적분형적활모면,사계통재초시계단취처우활모태,동시통과활모함수반궤삭약삼수섭동급간우산생적활모오차,실현료각수출지간적전정해우화로봉은정.방진결과증실료소제방법구유량호적근종성능화로봉성,능만족고초성속비행기경사전만협조공제적요구.
