传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2012年
11期
122-124
,共3页
差分GPS%双差%伪距%多普勒频移%位置%速度
差分GPS%雙差%偽距%多普勒頻移%位置%速度
차분GPS%쌍차%위거%다보륵빈이%위치%속도
针对GPS高精度应用环境的要求,研究了GPS差分定位定速算法.推导了利用双差法计算载体位置和速度的具体算法,并建立了具体的计算流程图.利用实验室两台NovAtel OEM-1双频GPS接收机观测的静态数据进行验证,结果表明:差分GPS算法有效减小了GPS的测量误差,扩展了GPS的应用范围,双差法确定的飞机位置误差小于0.1m(1σ),速度误差小于0.008 m/s(1σ).
針對GPS高精度應用環境的要求,研究瞭GPS差分定位定速算法.推導瞭利用雙差法計算載體位置和速度的具體算法,併建立瞭具體的計算流程圖.利用實驗室兩檯NovAtel OEM-1雙頻GPS接收機觀測的靜態數據進行驗證,結果錶明:差分GPS算法有效減小瞭GPS的測量誤差,擴展瞭GPS的應用範圍,雙差法確定的飛機位置誤差小于0.1m(1σ),速度誤差小于0.008 m/s(1σ).
침대GPS고정도응용배경적요구,연구료GPS차분정위정속산법.추도료이용쌍차법계산재체위치화속도적구체산법,병건립료구체적계산류정도.이용실험실량태NovAtel OEM-1쌍빈GPS접수궤관측적정태수거진행험증,결과표명:차분GPS산법유효감소료GPS적측량오차,확전료GPS적응용범위,쌍차법학정적비궤위치오차소우0.1m(1σ),속도오차소우0.008 m/s(1σ).