西北工业大学学报
西北工業大學學報
서북공업대학학보
JOURNAL OF NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY
2004年
1期
25-28
,共4页
非线性系统%鲁棒控制%自适应%制导律
非線性繫統%魯棒控製%自適應%製導律
비선성계통%로봉공제%자괄응%제도률
考虑一类不确定多变量非线性系统的鲁棒控制器设计问题,在结构摄动和外界扰动输入不确定因素的界未知情况下,提出了一类自适应鲁棒变结构控制律,这种控制律在保证系统闭环稳定的前提下在线对结构摄动和外界扰动输入不确定因素的界进行估计,方法简单、易于理解,便于工程应用.将该控制律应用于导弹末端拦截制导律设计上,得出了一种基于零化视线法向速度的具有强鲁棒性的末端导引规律.仿真验证说明所提出的方法是有效的.
攷慮一類不確定多變量非線性繫統的魯棒控製器設計問題,在結構攝動和外界擾動輸入不確定因素的界未知情況下,提齣瞭一類自適應魯棒變結構控製律,這種控製律在保證繫統閉環穩定的前提下在線對結構攝動和外界擾動輸入不確定因素的界進行估計,方法簡單、易于理解,便于工程應用.將該控製律應用于導彈末耑攔截製導律設計上,得齣瞭一種基于零化視線法嚮速度的具有彊魯棒性的末耑導引規律.倣真驗證說明所提齣的方法是有效的.
고필일류불학정다변량비선성계통적로봉공제기설계문제,재결구섭동화외계우동수입불학정인소적계미지정황하,제출료일류자괄응로봉변결구공제률,저충공제률재보증계통폐배은정적전제하재선대결구섭동화외계우동수입불학정인소적계진행고계,방법간단、역우리해,편우공정응용.장해공제률응용우도탄말단란절제도률설계상,득출료일충기우령화시선법향속도적구유강로봉성적말단도인규률.방진험증설명소제출적방법시유효적.
