动态环境下基于改进人工势场法的机器人运动规划
동태배경하기우개진인공세장법적궤기인운동규화
Motion robot planning in dynamic environment based on iraproved artificial potential field method
  • 万方数据
    沈阳工业大学学报 침양공업대학학보
    JOURNAL OF SHENYANG POLYTECHNIC UNIVERSITY
    2004年 5期 568-571,582 ,共5页

    覃柯%孙茂相%孙昌志

    담가%손무상%손창지

    改进人工势场法%动态环境%避障 改進人工勢場法%動態環境%避障
    개진인공세장법%동태배경%피장
    提出了一种用于动态环境下的改进的人工势场法,该方法主要从两方面对传统人工势场法进行了改进:使用基于势场强度方法来取代矢量合成方法;将障碍物的运动信息引入到排斥势函数中,使传统的静态势场变为动态势场.通过这种方法可以使机器人对移动障碍物的避碰更有效.
    제출료일충용우동태배경하적개진적인공세장법,해방법주요종량방면대전통인공세장법진행료개진:사용기우세장강도방법래취대시량합성방법;장장애물적운동신식인입도배척세함수중,사전통적정태세장변위동태세장.통과저충방법가이사궤기인대이동장애물적피팽경유효.
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