沈阳工业大学学报
瀋暘工業大學學報
침양공업대학학보
JOURNAL OF SHENYANG POLYTECHNIC UNIVERSITY
2005年
3期
345-349
,共5页
非线性奇异系统%向量相对阶%不变性%输入输出解耦%反馈控制
非線性奇異繫統%嚮量相對階%不變性%輸入輸齣解耦%反饋控製
비선성기이계통%향량상대계%불변성%수입수출해우%반궤공제
研究了仿射非线性奇异系统的输入输出解耦问题.首先建立了非线性奇异系统的向量相对阶的概念,并给出了系统的向量相对阶的反馈不变性.借助于系统的向量相对阶,构造出一个非线性坐标变换,使得系统经过坐标变换后呈现出更简单的形式.借助于系统新的结构形式,给出了使系统实现输入输出解耦的反馈控制律的构造方法,并给出一个例子来验证所提出的方法的可行性.
研究瞭倣射非線性奇異繫統的輸入輸齣解耦問題.首先建立瞭非線性奇異繫統的嚮量相對階的概唸,併給齣瞭繫統的嚮量相對階的反饋不變性.藉助于繫統的嚮量相對階,構造齣一箇非線性坐標變換,使得繫統經過坐標變換後呈現齣更簡單的形式.藉助于繫統新的結構形式,給齣瞭使繫統實現輸入輸齣解耦的反饋控製律的構造方法,併給齣一箇例子來驗證所提齣的方法的可行性.
연구료방사비선성기이계통적수입수출해우문제.수선건립료비선성기이계통적향량상대계적개념,병급출료계통적향량상대계적반궤불변성.차조우계통적향량상대계,구조출일개비선성좌표변환,사득계통경과좌표변환후정현출경간단적형식.차조우계통신적결구형식,급출료사계통실현수입수출해우적반궤공제률적구조방법,병급출일개례자래험증소제출적방법적가행성.
