机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2005年
4期
117-120
,共4页
钱坤%屈志宏%谢寿生%高梅艳
錢坤%屈誌宏%謝壽生%高梅豔
전곤%굴지굉%사수생%고매염
液压伺服马达%转速控制器%鲁棒控制%一致终结有界稳定%非线性系统%紧集
液壓伺服馬達%轉速控製器%魯棒控製%一緻終結有界穩定%非線性繫統%緊集
액압사복마체%전속공제기%로봉공제%일치종결유계은정%비선성계통%긴집
针对液压伺服马达的参数不确定性以及负载转矩脉动等问题,提出了一种鲁棒转速控制器的设计方法.为了克服流体运动方程的强烈非线性影响,先将方程线性化并确定其参数.考虑到不确定性参数波动(如负载转矩脉动、摩擦系数变化)的影响,本文运用递归式李亚普洛夫设计方法构造了一个鲁棒转速控制器.仿真结果表明,对比传统的PID控制器,该鲁棒控制器具有更好的动态特性及抗干扰特性.
針對液壓伺服馬達的參數不確定性以及負載轉矩脈動等問題,提齣瞭一種魯棒轉速控製器的設計方法.為瞭剋服流體運動方程的彊烈非線性影響,先將方程線性化併確定其參數.攷慮到不確定性參數波動(如負載轉矩脈動、摩抆繫數變化)的影響,本文運用遞歸式李亞普洛伕設計方法構造瞭一箇魯棒轉速控製器.倣真結果錶明,對比傳統的PID控製器,該魯棒控製器具有更好的動態特性及抗榦擾特性.
침대액압사복마체적삼수불학정성이급부재전구맥동등문제,제출료일충로봉전속공제기적설계방법.위료극복류체운동방정적강렬비선성영향,선장방정선성화병학정기삼수.고필도불학정성삼수파동(여부재전구맥동、마찰계수변화)적영향,본문운용체귀식리아보락부설계방법구조료일개로봉전속공제기.방진결과표명,대비전통적PID공제기,해로봉공제기구유경호적동태특성급항간우특성.
