航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2006年
2期
299-304
,共6页
捷联惯导%天文导航%卡尔曼滤波%可观测度
捷聯慣導%天文導航%卡爾曼濾波%可觀測度
첩련관도%천문도항%잡이만려파%가관측도
根据高空长航时无人机的特点研究了SINS/CNS组合导航系统并进行了仿真.研究了分段定常系统(PWCS)的可观测性分析方法和基于奇异值分解的系统状态可观测度分析问题,并提出了一种改进的状态可观测度分析方法,在求状态变量的可观测度时,抛开了观测量,只利用可观测矩阵进行分析,然后将该理论应用到SINS/CNS组合导航系统中,证明了其合理性与可行性,进一步根据可观测度分析的结果对系统进行反馈校正,通过仿真结果证明导航精度得到了提高.
根據高空長航時無人機的特點研究瞭SINS/CNS組閤導航繫統併進行瞭倣真.研究瞭分段定常繫統(PWCS)的可觀測性分析方法和基于奇異值分解的繫統狀態可觀測度分析問題,併提齣瞭一種改進的狀態可觀測度分析方法,在求狀態變量的可觀測度時,拋開瞭觀測量,隻利用可觀測矩陣進行分析,然後將該理論應用到SINS/CNS組閤導航繫統中,證明瞭其閤理性與可行性,進一步根據可觀測度分析的結果對繫統進行反饋校正,通過倣真結果證明導航精度得到瞭提高.
근거고공장항시무인궤적특점연구료SINS/CNS조합도항계통병진행료방진.연구료분단정상계통(PWCS)적가관측성분석방법화기우기이치분해적계통상태가관측도분석문제,병제출료일충개진적상태가관측도분석방법,재구상태변량적가관측도시,포개료관측량,지이용가관측구진진행분석,연후장해이론응용도SINS/CNS조합도항계통중,증명료기합이성여가행성,진일보근거가관측도분석적결과대계통진행반궤교정,통과방진결과증명도항정도득도료제고.
