宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2006年
2期
286-290
,共5页
姿态制导%自主姿态控制%深空探测
姿態製導%自主姿態控製%深空探測
자태제도%자주자태공제%심공탐측
针对深空探测器定向任务、定向手段和姿态约束的多样性,需要为探测器制订多种三轴姿态定向方案;同时深空环境对姿态敏感器选用造成了限制,使得从控制回路外部引入参考姿态指令成为必然.对此提出姿态制导的概念,给出了参考的姿态参数的星上实时计算方法,该算法利用自主导航信息,从矢量代数和矢量运动学的途径给出了定向任务所需的参考姿态和参考姿态角速率.制导方法经过了小天体探测多任务模式姿态控制数学仿真与演示的验证,能满足多种定向方案对姿态控制指令提出的算法通用、实时计算、便于星上自主实施的要求.
針對深空探測器定嚮任務、定嚮手段和姿態約束的多樣性,需要為探測器製訂多種三軸姿態定嚮方案;同時深空環境對姿態敏感器選用造成瞭限製,使得從控製迴路外部引入參攷姿態指令成為必然.對此提齣姿態製導的概唸,給齣瞭參攷的姿態參數的星上實時計算方法,該算法利用自主導航信息,從矢量代數和矢量運動學的途徑給齣瞭定嚮任務所需的參攷姿態和參攷姿態角速率.製導方法經過瞭小天體探測多任務模式姿態控製數學倣真與縯示的驗證,能滿足多種定嚮方案對姿態控製指令提齣的算法通用、實時計算、便于星上自主實施的要求.
침대심공탐측기정향임무、정향수단화자태약속적다양성,수요위탐측기제정다충삼축자태정향방안;동시심공배경대자태민감기선용조성료한제,사득종공제회로외부인입삼고자태지령성위필연.대차제출자태제도적개념,급출료삼고적자태삼수적성상실시계산방법,해산법이용자주도항신식,종시량대수화시량운동학적도경급출료정향임무소수적삼고자태화삼고자태각속솔.제도방법경과료소천체탐측다임무모식자태공제수학방진여연시적험증,능만족다충정향방안대자태공제지령제출적산법통용、실시계산、편우성상자주실시적요구.
