计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2006年
4期
294-297
,共4页
薛美盛%霍敏端%吴刚%石春
薛美盛%霍敏耑%吳剛%石春
설미성%곽민단%오강%석춘
聚焦伺服%重复控制%周期扰动
聚焦伺服%重複控製%週期擾動
취초사복%중복공제%주기우동
DVD伺服系统遇到的外扰含有明显的周期性成分,要求有行之有效的控制方法抑制之.其中聚焦系统的周期外扰主要由碟片的翘曲和厚度不均匀造成.在DVD聚焦系统中引入超前滞后补偿器以增加系统的低频增益和稳定裕量;在此基础上考虑聚焦机构参数的不确定性,以系统的稳定性为出发点,引入基本重复控制器和低通滤波器,改善了系统对周期扰动的抑制作用并提高了聚焦系统的跟踪精度.仿真结果验证了重复控制系统抑制周期已知的外扰的优越性.
DVD伺服繫統遇到的外擾含有明顯的週期性成分,要求有行之有效的控製方法抑製之.其中聚焦繫統的週期外擾主要由碟片的翹麯和厚度不均勻造成.在DVD聚焦繫統中引入超前滯後補償器以增加繫統的低頻增益和穩定裕量;在此基礎上攷慮聚焦機構參數的不確定性,以繫統的穩定性為齣髮點,引入基本重複控製器和低通濾波器,改善瞭繫統對週期擾動的抑製作用併提高瞭聚焦繫統的跟蹤精度.倣真結果驗證瞭重複控製繫統抑製週期已知的外擾的優越性.
DVD사복계통우도적외우함유명현적주기성성분,요구유행지유효적공제방법억제지.기중취초계통적주기외우주요유설편적교곡화후도불균균조성.재DVD취초계통중인입초전체후보상기이증가계통적저빈증익화은정유량;재차기출상고필취초궤구삼수적불학정성,이계통적은정성위출발점,인입기본중복공제기화저통려파기,개선료계통대주기우동적억제작용병제고료취초계통적근종정도.방진결과험증료중복공제계통억제주기이지적외우적우월성.
