电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2006年
10期
88-90
,共3页
舵机控制器%PID算法%调宽斩波输出%USB2.0
舵機控製器%PID算法%調寬斬波輸齣%USB2.0
타궤공제기%PID산법%조관참파수출%USB2.0
设计了一种基于CPU+FPGA的新型舵机控制器.该控制器考虑了谐波传动的随速度波动和低阻尼特点,以提高舵机系统控制品质为目标,采用增量式分段PID算法产生PWM信号,对舵机随动系统进行实时精准控制,并通过USB2.0总线接口实现了微型计算机与CPU之间的实时变量传送,方便了程序的调试.测试结果表明,该控制系统具有抗干扰性能好、控制品质优等特点.
設計瞭一種基于CPU+FPGA的新型舵機控製器.該控製器攷慮瞭諧波傳動的隨速度波動和低阻尼特點,以提高舵機繫統控製品質為目標,採用增量式分段PID算法產生PWM信號,對舵機隨動繫統進行實時精準控製,併通過USB2.0總線接口實現瞭微型計算機與CPU之間的實時變量傳送,方便瞭程序的調試.測試結果錶明,該控製繫統具有抗榦擾性能好、控製品質優等特點.
설계료일충기우CPU+FPGA적신형타궤공제기.해공제기고필료해파전동적수속도파동화저조니특점,이제고타궤계통공제품질위목표,채용증량식분단PID산법산생PWM신호,대타궤수동계통진행실시정준공제,병통과USB2.0총선접구실현료미형계산궤여CPU지간적실시변량전송,방편료정서적조시.측시결과표명,해공제계통구유항간우성능호、공제품질우등특점.
