机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2007年
1期
26-28
,共3页
柔顺机构%伪刚体%传力效益%分析
柔順機構%偽剛體%傳力效益%分析
유순궤구%위강체%전력효익%분석
基于柔顺机构的伪刚体动力学等效模型,结合刚体机构的做功与能量转换原理以及瞬心法,对柔顺机构的传力效益进行了分析,推导出了柔顺机构的力传递效益与机构位置关系的表达式.算例结果显示,采用伪刚体法分析的柔顺机构传力效益与实际效果吻合较好.
基于柔順機構的偽剛體動力學等效模型,結閤剛體機構的做功與能量轉換原理以及瞬心法,對柔順機構的傳力效益進行瞭分析,推導齣瞭柔順機構的力傳遞效益與機構位置關繫的錶達式.算例結果顯示,採用偽剛體法分析的柔順機構傳力效益與實際效果吻閤較好.
기우유순궤구적위강체동역학등효모형,결합강체궤구적주공여능량전환원리이급순심법,대유순궤구적전력효익진행료분석,추도출료유순궤구적력전체효익여궤구위치관계적표체식.산례결과현시,채용위강체법분석적유순궤구전력효익여실제효과문합교호.
