机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2007年
9期
58-60
,共3页
插补圆%伺服驱动%运动学%动力学
插補圓%伺服驅動%運動學%動力學
삽보원%사복구동%운동학%동역학
文中通过实测的数控机床圆插补轨迹,提出了由于运动学和动力学引起的插补误差问题,建立了基于转子磁场定向的交流伺服驱动的动态模型,对其进行了仿真,并实测了伺服驱动机构的速度和加速度图,验证了理论分析.在此基础上提出了一种新的插补算法,可以改善由于运动学和动力学问题引起的插补误差.
文中通過實測的數控機床圓插補軌跡,提齣瞭由于運動學和動力學引起的插補誤差問題,建立瞭基于轉子磁場定嚮的交流伺服驅動的動態模型,對其進行瞭倣真,併實測瞭伺服驅動機構的速度和加速度圖,驗證瞭理論分析.在此基礎上提齣瞭一種新的插補算法,可以改善由于運動學和動力學問題引起的插補誤差.
문중통과실측적수공궤상원삽보궤적,제출료유우운동학화동역학인기적삽보오차문제,건립료기우전자자장정향적교류사복구동적동태모형,대기진행료방진,병실측료사복구동궤구적속도화가속도도,험증료이론분석.재차기출상제출료일충신적삽보산법,가이개선유우운동학화동역학문제인기적삽보오차.
