传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2007年
12期
88-90
,共3页
LQR控制器%混沌优化%目标函数%加权矩阵
LQR控製器%混沌優化%目標函數%加權矩陣
LQR공제기%혼돈우화%목표함수%가권구진
针对线性二次最优控制中加权矩阵难以确定的问题,引入一种系统瞬态响应这一具有直接工程意义的品质指标,提出基于logistic混沌变量的LQR权矩阵优化设计方法,为改善混沌变量大范围寻优效果不明显的不足,引入了混沌局部细搜索,找出全局最优值.根据该方法确定加权阵设计的最优控制器,可实现闭环系统具有所期望的动态特性,能保证闭环系统的渐进稳定性,且具有较大的稳定裕度.最后,通过一个SISO三阶系统的仿真实列,表明了该方法的可行性和优越性.
針對線性二次最優控製中加權矩陣難以確定的問題,引入一種繫統瞬態響應這一具有直接工程意義的品質指標,提齣基于logistic混沌變量的LQR權矩陣優化設計方法,為改善混沌變量大範圍尋優效果不明顯的不足,引入瞭混沌跼部細搜索,找齣全跼最優值.根據該方法確定加權陣設計的最優控製器,可實現閉環繫統具有所期望的動態特性,能保證閉環繫統的漸進穩定性,且具有較大的穩定裕度.最後,通過一箇SISO三階繫統的倣真實列,錶明瞭該方法的可行性和優越性.
침대선성이차최우공제중가권구진난이학정적문제,인입일충계통순태향응저일구유직접공정의의적품질지표,제출기우logistic혼돈변량적LQR권구진우화설계방법,위개선혼돈변량대범위심우효과불명현적불족,인입료혼돈국부세수색,조출전국최우치.근거해방법학정가권진설계적최우공제기,가실현폐배계통구유소기망적동태특성,능보증폐배계통적점진은정성,차구유교대적은정유도.최후,통과일개SISO삼계계통적방진실렬,표명료해방법적가행성화우월성.
