液压伺服系统中模糊-滑模控制器的设计及应用
액압사복계통중모호-활모공제기적설계급응용
Design of Fuzzy Sliding Mode Controls in the Hydraulic Servo System
  • 万方数据
    广东工业大学学报 엄동공업대학학보
    JOURNAL OF GUANGDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
    2008年 2期 74-77 ,共4页

    叶玮琼%余永权

    협위경%여영권

    滑模控制%模糊控制%水压试验机%液压伺服系统 滑模控製%模糊控製%水壓試驗機%液壓伺服繫統
    활모공제%모호공제%수압시험궤%액압사복계통
    在对国外引进的某大型水压试验机控制系统改造中,针对其液压伺服系统具有参数变化大、外部干扰不稳定等特点,将滑模控制与模糊控制相结合,设计了基于模糊.滑模控制的伺服控制系统.通过在滑模控制中引入一连续的模糊边界层,有效地消除"抖动"现象,并在实际生产中取得了较好效果,优于传统的PID控制.
    재대국외인진적모대형수압시험궤공제계통개조중,침대기액압사복계통구유삼수변화대、외부간우불은정등특점,장활모공제여모호공제상결합,설계료기우모호.활모공제적사복공제계통.통과재활모공제중인입일련속적모호변계층,유효지소제"두동"현상,병재실제생산중취득료교호효과,우우전통적PID공제.
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