农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2009年
1期
171-175
,共5页
魏新华%胡学同%周杏鹏%李光提
魏新華%鬍學同%週杏鵬%李光提
위신화%호학동%주행붕%리광제
水果%分选%图像%采集%转角
水果%分選%圖像%採集%轉角
수과%분선%도상%채집%전각
为自动采集水果机器视觉分选机输送装置上水果所有表面的图像信息,设计了一套水果流动态图像实时采集系统,并提出了一种水果流等转角动态序列图像实时采集方法,依靠水果输送翻转装置实现水果的等角速度均匀翻转,依靠图像采集实时控制系统实现2台摄像机的适时同步触发,再通过图像处理系统判断获取图像中有无水果及图像的奇偶帧特性,从而实现了输送线上不同大小水果的等转角动态序列图像自动采集.试验表明,该系统能自动采集到输送线上每个水果的6帧图像,且相邻图像帧之间水果大约旋转60°,6帧图像中水果近似旋转一周.
為自動採集水果機器視覺分選機輸送裝置上水果所有錶麵的圖像信息,設計瞭一套水果流動態圖像實時採集繫統,併提齣瞭一種水果流等轉角動態序列圖像實時採集方法,依靠水果輸送翻轉裝置實現水果的等角速度均勻翻轉,依靠圖像採集實時控製繫統實現2檯攝像機的適時同步觸髮,再通過圖像處理繫統判斷穫取圖像中有無水果及圖像的奇偶幀特性,從而實現瞭輸送線上不同大小水果的等轉角動態序列圖像自動採集.試驗錶明,該繫統能自動採集到輸送線上每箇水果的6幀圖像,且相鄰圖像幀之間水果大約鏇轉60°,6幀圖像中水果近似鏇轉一週.
위자동채집수과궤기시각분선궤수송장치상수과소유표면적도상신식,설계료일투수과류동태도상실시채집계통,병제출료일충수과류등전각동태서렬도상실시채집방법,의고수과수송번전장치실현수과적등각속도균균번전,의고도상채집실시공제계통실현2태섭상궤적괄시동보촉발,재통과도상처리계통판단획취도상중유무수과급도상적기우정특성,종이실현료수송선상불동대소수과적등전각동태서렬도상자동채집.시험표명,해계통능자동채집도수송선상매개수과적6정도상,차상린도상정지간수과대약선전60°,6정도상중수과근사선전일주.
