激光技术
激光技術
격광기술
LASER TECHNOLOGY
2009年
2期
213-216
,共4页
图像处理%中值滤波%去噪%点云数据%激光雷达
圖像處理%中值濾波%去譟%點雲數據%激光雷達
도상처리%중치려파%거조%점운수거%격광뢰체
为了研究3维激光雷达测量系统采集到的点云数据如何进行去噪处理,根据灰度图像中对灰度值进行滤波去噪的概念,采用改进的2维中值滤波方法对点云数据中的噪声点加以处理.基于激光雷达点云数据数据量庞大且存在噪声点特点,重点分析了改进2维中值滤波算法和点云数据信噪分离方法,并通过实验验证,得到了速度对比数据和滤波效果图.结果表明,利用改进后的2维中值滤波方法,速度明显得到改进,对激光雷达点云数据的滤波效果良好.
為瞭研究3維激光雷達測量繫統採集到的點雲數據如何進行去譟處理,根據灰度圖像中對灰度值進行濾波去譟的概唸,採用改進的2維中值濾波方法對點雲數據中的譟聲點加以處理.基于激光雷達點雲數據數據量龐大且存在譟聲點特點,重點分析瞭改進2維中值濾波算法和點雲數據信譟分離方法,併通過實驗驗證,得到瞭速度對比數據和濾波效果圖.結果錶明,利用改進後的2維中值濾波方法,速度明顯得到改進,對激光雷達點雲數據的濾波效果良好.
위료연구3유격광뢰체측량계통채집도적점운수거여하진행거조처리,근거회도도상중대회도치진행려파거조적개념,채용개진적2유중치려파방법대점운수거중적조성점가이처리.기우격광뢰체점운수거수거량방대차존재조성점특점,중점분석료개진2유중치려파산법화점운수거신조분리방법,병통과실험험증,득도료속도대비수거화려파효과도.결과표명,이용개진후적2유중치려파방법,속도명현득도개진,대격광뢰체점운수거적려파효과량호.
