空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
2009年
6期
24-29
,共6页
激光雷达%月球软着陆%运动补偿%障碍识别%数字高程图
激光雷達%月毬軟著陸%運動補償%障礙識彆%數字高程圖
격광뢰체%월구연착륙%운동보상%장애식별%수자고정도
研究了月球探测器不设悬停阶段的精确软着陆运动中实时目标着陆点的自主选定方法.其过程包括着陆器运动补偿、数字高程图(DEM)的生成、障碍识别和最优安全着陆点搜索4个步骤.采用LIDAR敏感器,由经过运动补偿得到的斜距数据生成DEM,给出一种月面地形坡度和粗糙度的定义,根据安全着陆区的判据进行障碍识别,最后设计中心螺旋式搜索方法对探测器最优安全着陆点进行搜索选定.通过仿真验证了本文方法的有效性和优越性.
研究瞭月毬探測器不設懸停階段的精確軟著陸運動中實時目標著陸點的自主選定方法.其過程包括著陸器運動補償、數字高程圖(DEM)的生成、障礙識彆和最優安全著陸點搜索4箇步驟.採用LIDAR敏感器,由經過運動補償得到的斜距數據生成DEM,給齣一種月麵地形坡度和粗糙度的定義,根據安全著陸區的判據進行障礙識彆,最後設計中心螺鏇式搜索方法對探測器最優安全著陸點進行搜索選定.通過倣真驗證瞭本文方法的有效性和優越性.
연구료월구탐측기불설현정계단적정학연착륙운동중실시목표착륙점적자주선정방법.기과정포괄착륙기운동보상、수자고정도(DEM)적생성、장애식별화최우안전착륙점수색4개보취.채용LIDAR민감기,유경과운동보상득도적사거수거생성DEM,급출일충월면지형파도화조조도적정의,근거안전착륙구적판거진행장애식별,최후설계중심라선식수색방법대탐측기최우안전착륙점진행수색선정.통과방진험증료본문방법적유효성화우월성.
