交通科技
交通科技
교통과기
TRANSPORTATION SCIENCE & TECHNOLOGY
2011年
3期
160-162
,共3页
滑模控制器%非线性%变结构%抗扰动
滑模控製器%非線性%變結構%抗擾動
활모공제기%비선성%변결구%항우동
船舶上用到的多输入/输出的液位控制系统是一个非线性系统,常存在容积延迟时间长、抗干扰能力差的现象.运用滑模控制算法,并用组态王(Kingview)编制了上位机控制界面和算法程序,组建接近于实际的控制系统.通过在线运行,获得滑模变结构控制自适应能力强,动态、静态品质优良,鲁棒性好等优点,有效地解决了类似系统难于控制的问题.
船舶上用到的多輸入/輸齣的液位控製繫統是一箇非線性繫統,常存在容積延遲時間長、抗榦擾能力差的現象.運用滑模控製算法,併用組態王(Kingview)編製瞭上位機控製界麵和算法程序,組建接近于實際的控製繫統.通過在線運行,穫得滑模變結構控製自適應能力彊,動態、靜態品質優良,魯棒性好等優點,有效地解決瞭類似繫統難于控製的問題.
선박상용도적다수입/수출적액위공제계통시일개비선성계통,상존재용적연지시간장、항간우능력차적현상.운용활모공제산법,병용조태왕(Kingview)편제료상위궤공제계면화산법정서,조건접근우실제적공제계통.통과재선운행,획득활모변결구공제자괄응능력강,동태、정태품질우량,로봉성호등우점,유효지해결료유사계통난우공제적문제.
