计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2011年
8期
83-86,106
,共5页
惯性测量系统%传递对准%数学模型%卡尔曼滤波%再入飞行器
慣性測量繫統%傳遞對準%數學模型%卡爾曼濾波%再入飛行器
관성측량계통%전체대준%수학모형%잡이만려파%재입비행기
在新型再入飞行器的研究中,保证飞行器落点精度,是通过传递对准技术对飞行器惯性测量系统( Inertial Measurement System,IMS)进行初始对准.针对再入飞行器用IMS的传递对准问题和惯性传感器误差特性,提出建立线性速度与姿态匹配传递对准模型,设计了模块化的传递对准仿真系统,并利用两种典型的再入轨迹进行仿真.仿真结果表明,模型的卡尔曼滤波器能够快速、精确地估计出飞行器子惯性测量系统的姿态误差(20s内估计误差小于0.02°),同时滤波器对陀螺常值漂移有较好的估计效果.
在新型再入飛行器的研究中,保證飛行器落點精度,是通過傳遞對準技術對飛行器慣性測量繫統( Inertial Measurement System,IMS)進行初始對準.針對再入飛行器用IMS的傳遞對準問題和慣性傳感器誤差特性,提齣建立線性速度與姿態匹配傳遞對準模型,設計瞭模塊化的傳遞對準倣真繫統,併利用兩種典型的再入軌跡進行倣真.倣真結果錶明,模型的卡爾曼濾波器能夠快速、精確地估計齣飛行器子慣性測量繫統的姿態誤差(20s內估計誤差小于0.02°),同時濾波器對陀螺常值漂移有較好的估計效果.
재신형재입비행기적연구중,보증비행기낙점정도,시통과전체대준기술대비행기관성측량계통( Inertial Measurement System,IMS)진행초시대준.침대재입비행기용IMS적전체대준문제화관성전감기오차특성,제출건립선성속도여자태필배전체대준모형,설계료모괴화적전체대준방진계통,병이용량충전형적재입궤적진행방진.방진결과표명,모형적잡이만려파기능구쾌속、정학지고계출비행기자관성측량계통적자태오차(20s내고계오차소우0.02°),동시려파기대타라상치표이유교호적고계효과.
