仪器仪表用户
儀器儀錶用戶
의기의표용호
MAIN CONTENTS
2011年
5期
83-86
,共4页
Kalman滤波%FPGA%电子稳像
Kalman濾波%FPGA%電子穩像
Kalman려파%FPGA%전자은상
针对实时电子稳像系统中Kalman滤波器的硬件实现问题,提出了一种Kalman滤波的FPGA实现方法.通过对电子稳像算法中Kalman滤波模型的分析,对滤波算法进行了化简,将滤波器的运算分解成简单的加、减、乘、除运算.利用硬件描述语言对Kalman滤波进行了FPGA实现,并对实现的滤波器进行了验证.通过软硬件仿真实验结果的对比,验证了所实现滤波器的有效性.
針對實時電子穩像繫統中Kalman濾波器的硬件實現問題,提齣瞭一種Kalman濾波的FPGA實現方法.通過對電子穩像算法中Kalman濾波模型的分析,對濾波算法進行瞭化簡,將濾波器的運算分解成簡單的加、減、乘、除運算.利用硬件描述語言對Kalman濾波進行瞭FPGA實現,併對實現的濾波器進行瞭驗證.通過軟硬件倣真實驗結果的對比,驗證瞭所實現濾波器的有效性.
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