兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2012年
1期
57-60
,共4页
陈洁%王道波%盛守照%陈淼
陳潔%王道波%盛守照%陳淼
진길%왕도파%성수조%진묘
自转旋翼机%转弯飞行%侧偏修正%航迹修正
自轉鏇翼機%轉彎飛行%側偏脩正%航跡脩正
자전선익궤%전만비행%측편수정%항적수정
针对无人自转旋翼机在转弯飞行过程中,由于外界扰动而导致的飞行轨迹偏离问题,对无人自转旋翼机的转弯飞行机理和受力情况进行了分析,在此基础上,提出一种以侧偏距离和侧偏率来修正旋翼机滚转角指令和航向角速率指令的控制策略,给出了基于侧偏修正的旋翼机转弯飞行控制回路.仿真结果表明:所提方法能够使得旋翼机在转弯过程中精确跟踪预定航迹,达到预期的控制效果.
針對無人自轉鏇翼機在轉彎飛行過程中,由于外界擾動而導緻的飛行軌跡偏離問題,對無人自轉鏇翼機的轉彎飛行機理和受力情況進行瞭分析,在此基礎上,提齣一種以側偏距離和側偏率來脩正鏇翼機滾轉角指令和航嚮角速率指令的控製策略,給齣瞭基于側偏脩正的鏇翼機轉彎飛行控製迴路.倣真結果錶明:所提方法能夠使得鏇翼機在轉彎過程中精確跟蹤預定航跡,達到預期的控製效果.
침대무인자전선익궤재전만비행과정중,유우외계우동이도치적비행궤적편리문제,대무인자전선익궤적전만비행궤리화수력정황진행료분석,재차기출상,제출일충이측편거리화측편솔래수정선익궤곤전각지령화항향각속솔지령적공제책략,급출료기우측편수정적선익궤전만비행공제회로.방진결과표명:소제방법능구사득선익궤재전만과정중정학근종예정항적,체도예기적공제효과.
