电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2012年
3期
6-11
,共6页
陈淼%王道波%盛守照%张元
陳淼%王道波%盛守照%張元
진묘%왕도파%성수조%장원
无人旋翼机%转弯飞行%导航控制%侧向偏移
無人鏇翼機%轉彎飛行%導航控製%側嚮偏移
무인선익궤%전만비행%도항공제%측향편이
研究某自转旋翼机转弯飞行控制策略.分析了自转旋翼机不同于直升机的操纵特性及其在转弯过程中纵横向耦合关系；将无人旋翼机定高度盘旋导航分为高度导航和平面导航两部分,在高度导航部分,分析了发动机推力与旋翼拉力之间的关系,设计了高度控制回路；在平面导航部分,详细阐述了该无人旋翼机在圆弧航迹各航点的飞行特征,给出了速度控制策略,并针对该无人旋翼机受扰动偏离航迹问题,设计了侧偏修正方案；最后,在姿态稳定控制回路的基础上将高度与速度控制回路进行整合,然后详细阐述了盘旋飞行导航策略.通过半物理仿真试验,验证了导航思想的可行性和控制策略的有效性.
研究某自轉鏇翼機轉彎飛行控製策略.分析瞭自轉鏇翼機不同于直升機的操縱特性及其在轉彎過程中縱橫嚮耦閤關繫；將無人鏇翼機定高度盤鏇導航分為高度導航和平麵導航兩部分,在高度導航部分,分析瞭髮動機推力與鏇翼拉力之間的關繫,設計瞭高度控製迴路；在平麵導航部分,詳細闡述瞭該無人鏇翼機在圓弧航跡各航點的飛行特徵,給齣瞭速度控製策略,併針對該無人鏇翼機受擾動偏離航跡問題,設計瞭側偏脩正方案；最後,在姿態穩定控製迴路的基礎上將高度與速度控製迴路進行整閤,然後詳細闡述瞭盤鏇飛行導航策略.通過半物理倣真試驗,驗證瞭導航思想的可行性和控製策略的有效性.
연구모자전선익궤전만비행공제책략.분석료자전선익궤불동우직승궤적조종특성급기재전만과정중종횡향우합관계；장무인선익궤정고도반선도항분위고도도항화평면도항량부분,재고도도항부분,분석료발동궤추력여선익랍력지간적관계,설계료고도공제회로；재평면도항부분,상세천술료해무인선익궤재원호항적각항점적비행특정,급출료속도공제책략,병침대해무인선익궤수우동편리항적문제,설계료측편수정방안；최후,재자태은정공제회로적기출상장고도여속도공제회로진행정합,연후상세천술료반선비행도항책략.통과반물리방진시험,험증료도항사상적가행성화공제책략적유효성.
