电脑开发与应用
電腦開髮與應用
전뇌개발여응용
COMPUTER DEVELOPMENT & APPLICATIONS
2012年
5期
46-47
,共2页
机器人%行走运动%软件设计
機器人%行走運動%軟件設計
궤기인%행주운동%연건설계
在前期对游乐园所要求的机器人服务系统开发基础上,设计了机器人的行走运动程序、机器人行走中避开碰撞物体程序和视觉驱动设计.这些程序可以分别使机器人在行走的时候更加自如、使机器人就可以感知和避免来自前方的碰撞,以及使机器人能够识别和根据外界光线的强弱来决定行走路线.本设计有效地提高了机器人的运动功能.
在前期對遊樂園所要求的機器人服務繫統開髮基礎上,設計瞭機器人的行走運動程序、機器人行走中避開踫撞物體程序和視覺驅動設計.這些程序可以分彆使機器人在行走的時候更加自如、使機器人就可以感知和避免來自前方的踫撞,以及使機器人能夠識彆和根據外界光線的彊弱來決定行走路線.本設計有效地提高瞭機器人的運動功能.
재전기대유악완소요구적궤기인복무계통개발기출상,설계료궤기인적행주운동정서、궤기인행주중피개팽당물체정서화시각구동설계.저사정서가이분별사궤기인재행주적시후경가자여、사궤기인취가이감지화피면래자전방적팽당,이급사궤기인능구식별화근거외계광선적강약래결정행주로선.본설계유효지제고료궤기인적운동공능.
